Предупреждение является наиболее мягкой мерой взыскания и состоит в письменном предостережении физического лица о недопустимости противоправного поведения (ст. 6.4 КоАП). Оно применяется в качестве самостоятельной меры наказания за совершение незначительных административных нарушений, а также по отношению к лицам, которые впервые совершили правонарушение и при этом хорошо характеризуются на работе и в быту. Как и всякое иное взыскание, предупреждение является основанием повторности. Устные предупреждения, которые должностные лица делают гражданам, не могут рассматриваться как взыскания.
Предупреждение, как и любое иное взыскание, может быть применено только тогда, когда оно прямо предусмотрено в санкции соответствующей статьи КоАП. Исключение составляют несовершеннолетние: в отношении них предупреждение может быть применено за любое правонарушение.